汽車製造業XY軸自動焊機器人的應用

      XY軸自動焊機主要應用於車身裝焊生產線上的定位焊工位，或者是用於焊點位置複雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業，自動化程度低。

      多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應於多種車型的生產，柔性差。

      點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用，可以提高裝焊生產的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，保證焊接質量。點焊機器人主要用於車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由於點焊機器人的采用，實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。

　　點焊機器人通常由機器人本體、機器人控製裝置、點焊鉗及電阻焊控製器(時控器)構成。目前的鐵線高速調直機器人係統應用了以下先進技術:

　　第一，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗製成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利於點焊機器人在其運動範圍內實現軌跡運動及姿態變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節能的目的。

　　第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計，使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鍾的時間內就可以完成自動更換。實現焊鉗快速自動更換，達到使用一台點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產的需要。

　　第三，機器人控製係統采用該係統不僅可以控製機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控製，發出焊接開始指令，自動控製和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波)，2D彎線機控製點焊鉗的大小行程及夾緊鬆開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。